El libro realiza una exposición didáctica y con ejemplos aplicativos. Cada capítulo presenta marco teórico completo y una lectura relacionada con el tema. Además, contiene preguntas resueltas, un test y preguntas propuestas. Los temas que aborda son rectas y planos en el espacio, ángulo diedro y proyección ortogonal, distancia entre puntos, rectas y planos, ángulos poliedros, entre otros.