Este texto fue el resultado dedicado a años de trabajo con estudiantes del curso de Algebra lineal, y de entender sus dificultades en la asimilación de esta asignatura. El libro cubre todos los tópicos de un curso elemental en el área, los cuales han sido debidamente soportados y visualizados geométricamente. Contiene varias aplicaciones inmediatas, como la geometría de máximos y mínimos, y una introducción a la dinámica de cuerpos rígidos. El libro cubre todos los tópicos de un curso elemental en el área, los cuales han sido debidamente soportados y visualizados geométricamente. Contiene varias aplicaciones inmediatas, como la geometría de máximos y mínimos, y una introducción a la dinámica de cuerpos rígidos.