Este libro describe los principios de la robótica como una introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos de la obra son que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Para ello, se presentan primero la nomenclatura y las definiciones utilizadas en robótica, los antecedentes históricos y su evolución, así como los tipos existentes de robots, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes y las configuraciones típicas existentes.
Un capítulo se dedica a las técnicas matemáticas usadas para expresar tanto las relaciones entre los robots y los elementos que los rodean como para representar las localizaciones en los movimientos de los robots. Tras introducir las técnicas básicas de programación de los robots, en dos capítulos se presentan los criterios, las necesidades y las posibilidades de la implantación de robots y las características de las aplicaciones típicas de la robótica industrial.
