El llamado precálculo surgió hacia finales del siglo XX ante las deficiencias observadas en la mayoría de los egresados del bachillerato para cursar con éxito la materia de cálculo diferencial e integral en las instituciones de educación superior. En la actualidad abundan los textos de precálculo, con diversos nombres, sin embargo dice el autor, limitados a repetir los temas ya vistos en el nivel medio superior y con el mismo enfoque tradicional, lo cual no ha resuelto el problema, porque tiene un origen más de fondo. Como respuesta a la situación anterior, el Dr. Velasco propone un nuevo enfoque, hace un énfasis en la importancia de la lógica, en la notación moderna de la matemática, en la forma de pensar y de escribir propia de esta ciencia, en la manera de discurrí y de razonar, todo esto con el fin de inducir y fomentar el razonamiento lógico del alumno y así hacer posible su comprensión del objeto de estudio de esta ciencia, de sus métodos y procedimientos. A la vez el autor no descuida el aspecto práctico y la obra incluye abundantes cuestionarios y ejercicios, con respuestas de ejercicios selectos.
