Simplemente presentar un texto de ejemplos y problemas resueltos sobre percusiones, dando las pautas necesarias para abordar, bien desde la Dinámica Vectorial, bien desde la Dinámica de Lagrange , bien desde las Teoremas de la Energía (Carnot) o de las Potencias Virtuales, cualquier problemas acerca de colisiones entre sólidos. Pensamos que es un texto que cualquier alumno de Ingeniería o CC Físic