La presente publicación es una recolección de artículos, cartas y reflexiones escritros por los Misioneros Dominicos acerca de las etnias amazónicas Huaraya (Ese Eja) e Iñapari, así como la actividad misionera realizada en su territorio del Bajo Madre de Dios (Perú) durante el siglo XX. La convivencia alcanza momentos de enorme intensidad y cariño mutuo, pero también de tragedia y martirio.