Este texto incorpora aquellos conocimientos básicos para cualquier estudiante de ingenierías, suponiendo, al tiempo, un soporte necesario que permita abordar los conocimientos de mecánica con los que cualquier aspirante a ingeniero va a encontrarse a lo largo de sus estudios.
Con el fin de facilitar la comprensión de las materias estudiadas, se han incorporado ejercicios resueltos en todos los capítulos (destacados tipográficamente) y una serie de cuestiones y ejercicios propuestos que sirven para comprobar el nivel de conocimiento alcanzado.