En esta obra se presenta en primer lugar un marco de referencia sobre el reconocimiento de formas en lo relacionado con la escritura manuscrita y en segundo lugar la descripción de algunos modelos de reconocimiento de escritura manuscrita así como el estudio de nueve modelos de generación de movimientos simples. Una vez conceptualizados se han implantado y experimentado con el objeto de evaluar su desempeño relativo como una imitación de la generación de movimientos. En la discusión se describe un estudio comparativo de los diferentes modelos y finalmente se exponen las conclusiones.
