MIGUEL ÁNGEL BERNAL REZA / VÍCTOR ESTRADA MANZO / RAYMUNDO MÁRQUEZ
El control no lineal es tradicionalmente conocido por su complejidad y difícil implementación. Sin embargo, los modelos convexos, el método directo de Lyapunov y las desigualdades matriciales lineales, han permitido generalizar de una manera simple y efectiva las ideas tradicionalmente asociadas a sistemas lineales. Este libro, dirigido a estudiantes de control automático, explica los fundamentos teóricos, la simulación numérica y la implementación en tiempo real del así llamado control convexo.
