CONTENIDO: Este tratado ofrece la ventaja de que no es imprescindible el seguimiento de las demostraciones y cálculos matemáticos. No se pierde el "hilo", porque las conclusiones –que es lo más importante– se exponen de manera muy clara y autosuficiente, con numerosos ejemplos mediante las prácticas por ordenador. Ello permite un avance muy rápido para quien no desee entrar con algo más de detalle en el estudio y análisis de los razonamientos matemáticos. Se destaca:
Teoría básica de Control automático de procesos industriales y sistemas controlados.
Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados.
Estudio del control automático en lazo cerrado. Realimentación.
Respuesta temporal y análisis frecuencial.
Estudio de la estabilidad de los sistemas y su optimización.
Ajuste y sintonización de los controladores.
Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes. Efecto de los tiempos muertos. Efecto de las alinealidades.
Control en lazo cerrado simple. Control en cascada.
Control con compensación en adelanto.
Respuesta frecuencial (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black) en lazo abierto y en lazo cerrado. Frecuencias crítica, de cruce de ganancia y de pico de resonancia. Márgenes de ganancia y de fase.
Importantes apéndices. Escalado de procesos.
Composición de la respuesta temporal de un sistema.
PRACTICAS INTERACTIVAS:
Con el apoyo del programa ControlP(*), se efectúan numerosas prácticas interactivas de simulación de control automático de sistemas y procesos reales, en realimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward), en los que el usuario puede cambiar, modificar y configurar los componentes del sistema así como los valores de sus parámetros.
(*) Es gratuito y se descarga de Internet.
Se ensaya la respuesta temporal de cada sistema o proceso y se efectúa el análisis frecuencial que justifica la respuesta (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black), tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.
Se ensaya la búsqueda automática de las frecuencias crítica, de cruce de ganancia y de pico de resonancia, facilitando así el cálculo de los márgenes de ganancia y de fase.
Se hace especial hincapié en el análisis de la estabilidad del proceso y en su optimización. Se analiza y ensaya el efecto producido por las perturbaciones, los cambios de carga y los cambios en los parámetros del controlador y de los componentes.
Las perturbaciones por cambios de carga del proceso o por cambios del punto de consigna pueden generarse en escalón, de cualquier magnitud y momento, o según un patrón de rampas programables por tramos, definidas por el usuario.
